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CONSENSUS CONTROL FOR LEADER-FOLLOWING MULTI-AGENT SYSTEMS WITH MEASUREMENT noise.

Journal of Systems Science & Complexity 2010年第1期23卷 35-49页

作者： Cuiqin MA Tao LI Jifeng ZHANG School of Mathematical Sciences Qufu Normal University Qufu 273165 China. Key Laboratory of Systems and Control Institute of Systems Science Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of Sciences Beijing 100190 China.

This work is concerned with consensus control for a class of leader-following multi-agentsystems (MASs).The information that each agent received is corrupted by measurement *** the impact of noise. on consensus,time-varying consensus gains are adopted,based on whichconsensus protocols are *** using the tools of stochastic analysis and algebraic graph theory,asufficient condition is obtained for the protocol to ensure strong mean square consensus under the *** condition is shown to be necessary and sufficient in the noise.free ***,by using a common Lyapunov function,the result is extended to the switching topology case.

关键词： Consensus protocol leader-following multi-agent system stochastic noise.

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