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Asymptotic optimality for consensus-type stochastic approximation algorithms using iterate averaging

控制理论与应用（英文版） 2013年第1期11卷 1-9页

作者： Gang YIN Le Yi WANG Yu SUN David CASBEER Raymond HOLSAPPLE Derek KINGSTON Department of Mathematics Wayne State University Department of Electrical and Computer Engineering Wayne State University Quantitative Business Analysis Department Siena College Control Science Center of Excellence Air Force Research Laboratory

This paper introduces a post-iteration averaging algorithm to achieve asymptotic optimality in convergence rates of stochastic approximation algorithms for consensus control with structural constraints. The algorithm involves two stages. The first stage is a coarse approximation obtained using a sequence of large stepsizes. Then, the second stage provides a refinement by averaging the iterates from the first stage. We show that the new algorithm is asymptotically efficient and gives the optimal convergence rates in the sense of the best scaling factor and ＇smallest＇ possible asymptotic variance.

关键词： stochastic approximation algorithm Consensus Iterate averaging Asymptotic optimality

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Adaptive Regulation for Hammerstein and Wiener Systems with Event-Triggered Observations

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Journal of Systems Science & Complexity 2023年第5期36卷 1878-1904页

作者： REN Xiaotao ZHAO Wenxiao GAO Jinwu Key Laboratory of Systems and Control Academy of Mathematics and Systems ScienceChinese Academy of SciencesBeijing 100190China Department of Control Science and Engineering Jilin UniversityChangchun 130025China

The paper considers the adaptive regulation for the Hammerstein and Wiener systems with event-triggered *** authors adopt a direct approach,i.e.,without identifying the unknown parameters and functions within the systems,adaptive regulators are directly designed based on the event-triggered observations on the regulation *** adaptive regulators belong to the stochastic approximation algorithms and under moderate assumptions,the authors prove that the adaptive regulators are optimal for both the Hammerstein and Wiener systems in the sense that the squared regulation errors are asymptotically *** authors also testify the theoretical results through simulation studies.

关键词： Adaptive regulation event-triggered observation Hammerstein system stochastic approximation algorithm Wiener system

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