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A study on control method of new type UAV

材料与冶金学报 2015年第2期14卷 149-151,158页

作者： Kenji Nishigaki Kohei Kawakami Shin- Ichiro Nishida Masaharu Nishimura Kazunori Sakurama Department of Mechanical and Aerospace Engineering Tottori University 4 -101 Koyama- M inami Tottori 680 -8552 Japan

In late years the use of UAV which is suitable for the observation activities in a dangerous area is pushed forw ard.R otary wing type UAV which can perform vertical takeoff and landing and hovering is used. We propose a compact U AV called SW U M which is without tail rotor. We adopt " stator wing" as an anti- torque compensation mechanism instead of a tail ***,the attitude control test around yaw axis was performed using the SW UM prototype on a free rotational table. It was confirmed that the attitude of the vehicle around yaw axis by stator wings was controlled well. We studied a control method for translational motion of this vehicle. The horizontal translational motion will be achieved by tilting the body fone of stator *** created the mathematical model of the kinetics of this vehicle,and are performed analysis by the computer simulation.

关键词： stator wing UAV anti-torque control simulator

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