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Fault-tolerant stator flux oriented decoupling control for dual three-phase permanent magnet motor without diagnosis and reconfiguration

引用

Science China(Technological Sciences) 2023年第11期66卷 3206-3218页

作者： HUANG LinSen ZHAO WenXiang TAO Tao CUI Jia ZHANG Qiang School of Electrical and Information Engineering National Center for International Research on Structural Health Management of Critical ComponentsJiangsu UniversityZhenjiang 212013China

In this paper,the fault-tolerant capability of the existing stator-flux-oriented decoupling control(SFOC)for the DTP-PM motor is investigated,and a simple fault-tolerant SFOC is further designed to enhance fault tolerance.Firstly,the mathematical model of the DTP-PM motor in the stator-flux-oriented rotating coordinate system is analyzed.An SFOC is proposed to guarantee healthy operation performance,considering torque,flux linkage,and harmonic currents.Secondly,the coupling relationship under open-phase conditions is assessed.The assessed result shows that the coupling relationship between the harmonic and fundamental components results in conflicts and poor post-fault operation.Thirdly,the proposed SFOC includes an automatic deactivation module to detect conflicts with a variable threshold.The conflicted harmonic current controllers can be excluded automatically.Hence,fault-tolerant control can be remedied without diagnosing the specific fault scenario,and excellent faulttolerant capability can be achieved.Finally,experiments on a DTP-PM motor are carried out to verify the feasibility and effectiveness of the proposed strategy.

关键词： dual three-phase motor stator flux orientation decoupling control fault-tolerant control open-phase fault

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