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Distributed Coordination of Multi-agent Systems with Switching Structure and Input Saturation

Distributed Coordination of Multi-agent Systems with Switchi...

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Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference

作者： Guodong Shi Yiguang Hong Key Laboratory of Systems and Control Institute of Systems ScienceAcademy of Math and Systems ScienceChinese Academy of Sciences

In this paper,we discuss the coordination of a group of autonomous agents with input saturation and timevarying *** state agreement of the whole agent group is discussed with bang-bang control protocols and switching interaction topologies described by joint connectivity on the time interval [t,∞) for any time *** convergence analysis for the considered system is carried out under the distributed neighbor-based control in a discontinuous bangbang *** well-known cases（that is,bidirectional graph and uniform joint-connection graph） are discussed,respectively,with proposing a sufficient condition and a ***,a case for finite-time state agreement by the proposed non-smooth local rules is also presented.

关键词： Multi-agent systems joint connection bangbang control state agreement non-smooth analysis

来源： cnki会议评论

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