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Adaptive neural dynamic-based hybrid control strategy for stable retrieval of tethered satellite systems

Astrodynamics 2024年第2期8卷 261-269页

作者： Zhixiong Ji Gefei Shi School of Aeronautics and Astronautics Sun Yat-sen UniversityGuangzhou 510275China Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University Shenzhen 518107China Shenzhen Key Laboratory of Intelligent Microsatellite Constellation Shenzhen 518107China

This study proposes a novel adaptive neural dynamic-based hybrid control strategy for stable subsatellite retrieval of two-body tethered satellite *** retrieval speed is given analytically,ensuring a libration-free steady *** mitigate the potential libration motion,a general control input signal is generated by an adaptive neural-dynamic(AND)algorithm and executed by adjusting the retrieval speed and thruster on the *** address the limited retrieval speed and improve the control performance,the thruster controller is manipulated according to a novel advanced state fuzzy control law based on higher-order libration states,whereas the remaining control input is allocated to the speed *** Lyapunov stability of the control strategy is demonstrated *** simulations validate the proposed control strategy,demonstrating well-allocated control inputs for both controllers and good control performance.

关键词： tethered satellite system(TSS) stable retrieval hybrid control adaptive neural-dynamic (AND)control fuzzy control

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