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主题

  • 1 篇 planning
  • 1 篇 motion trace
  • 1 篇 robot
  • 1 篇 spinor method

机构

  • 1 篇 department of pr...

作者

  • 1 篇 林瑞麟

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=spinor method"
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PLANNING MOTION TRACE OF ROBOT BY spinor method
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引用
Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 2000年 第1期21卷 111-118页
作者： 林瑞麟 Department of Precise Mechanics Engineering Huaqiao University 362011 Quanzhou P R China
The spinors applied to describe position and attitude of robot are studied. In dual spaces, the terminal trace of robot is planned through the mapping point, of attitude spinors. As a handy method directly perceived t... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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