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Precise Positioning Method for Seafloor Geodetic Stations Based on the Temporal Variation of sound speed structure

Journal of Geodesy and Geoinformation Science 2023年第2期6卷 81-92页

作者： Shuang ZHAO Zhenjie WANG Zhixi NIE Kaifei HE Huimin LIU Zhen SUN Chinese Academy of Surveying and Mapping Beijing 100036China College of Oceanography and Space Informatics China University of Petroleum(East China)Qingdao 266580China Qingdao Institute of Marine Geology China Geological SurveyQingdao 266237China

At present,GNSS-Acoustic(GNSS-A)combined technology is widely used in positioning for seafloor geodetic *** on sound Velocity Profiles(SVPs)data,the equal gradient acoustic ray-tracing method is applied in high-precision position ***,because of the discreteness of the SVPs used in the forementioned method,it ignores the continuous variation of sound velocity structure in time domain,which worsens the positioning *** this study,the time-domain variation of sound speed structure(SSS)has been considered,and the cubic B-spline function is applied to characterize the perturbed sound *** on the ray-tracing theory,an inversion model of“stepwise iteration&progressive corrections”for both positioning and sound speed information is proposed,which conducts the gradual correction of seafloor geodetic station coordinates and disturbed sound *** practical data was used to test the effectiveness of our *** results show that the Root Mean Square(RMS)errors of the residual values of the traditional methods without sound velocity correction,based on quadratic polynomial correction and based on cubic B-spline function correction are 1.43 ms,0.44 ms and 0.21 ms,*** inversion model with sound velocity correction can effectively eliminate the systematic error caused by the change of SSS,and significantly improve the positioning accuracy of the seafloor geodetic stations.

关键词： GNSS-Acoustic sound speed structure temporal variation seafloor positioning

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