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Detection system of smart sprayers: Status, challenges, and perspectives

International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2012年第3期5卷 10-23页

作者： Sun Hong Li Minzan Qin Zhang Key Laboratory of Modern Precision Agriculture System Integration Research China Agricultural UniversityBeijing 100083China Center for Precision&Automated Agricultural Systems Washington State UniversityProsserWA 99350USA

A smart sprayer comprises a detection system and a chemical spraying *** this study,the development status and challenges of the detection systems of smart sprayers are discussed along with perspectives on these *** detection system of a smart sprayer is used to collect information on target areas and make spraying *** spraying system controls sprayer *** sensing technologies,such as machine vision,spectral analysis,and remote sensing,are used in target *** image processing,morphological features are employed to segment characteristics such as shape,structure,color,and *** spectral analysis,the characteristics of reflectance and multispectral images are applied in crop *** the remote sensing application,vegetation indices and hyperspectral images are used to provide information on crop *** sensors,such as thermography,ultrasonic,laser,and X-ray sensors,are also used in the detection system and mentioned in the *** the basis of this review,challenges and perspectives are *** findings of this study may aid the understanding of smart sprayer systems and provide feasible methods for improving efficiency in chemical applications.

关键词： smart sprayer target detection weed control disease detection chemical application

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