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Observers for Descriptor Systems with slope-restricted nonlinearities

International Journal of Automation and computing 2010年第4期7卷 472-478页

作者： Lin-Na Zhou Chun-Yu Yang Qing-Ling Zhang School of Business Administration Northeastern University Shenyang 110004 PRC Key Laboratory of Integrated Automation of Process Industry Ministry of Education Northeastern University Shenyang 110004 PRC Institute of Systems Science Northeastern University Shenyang 110004 PRC

This paper addresses the observer design problem for a class of nonlinear descriptor systems whose nonlinear terms are slope-restricted. The full-order observer is formulated as a nonlinear descriptor system. A linear matrix inequality （LMI） condition is derived to construct the full-order observer. The existence and uniqueness of the solution to the obtained observer system are guaranteed. Furthermore, under the same LMI condition and a common assumption, a reduced-order observer is designed. Finally, the design methods are reduced to a strict LMI problem and illustrated by a numerical example.

关键词： Descriptor systems slope-restricted nonlinearities observer linear matrix inequality (LMI)

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