检索结果-南通市图书馆

Neural adaptive sliding mode.speed tracking control of a DC motor

Journal of Systems Engineering and Electronics 2004年第3期15卷 304-308页

作者：刘子龙刘国忠刘洁 DepartmentofControlScienceandEngineeringofHarbinInstituteofTechnology Harbin150001P.R.China SchoolofComputerScienceandTechnologyofHarbinInstituteofTechnology Harbin150001P.R.China NELAC.CoreofMeasureControl Harbin150060P.R.China

We propose a BPNN based adaptive sliding mode.control scheme for speed tracking of a DC motor with unknown system nonlinearities. The input-output linearization technique is used to cancel the nonlinearities, and output of the BPNN is incorporated into the controller in the proposed scheme. It is shown that the rotor speed of a DC motor can follow any arbitrarily selected trajectories under variable load torque. Then the application of the approach is tested via some simulations.

关键词： DC motor neural identifier sliding mode.

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Some Remarks on the Boundedness and Convergence Properties of Smooth sliding mode.Controllers

引用

International Journal of Automation and computing 2009年第2期6卷 154-158页

作者： Wallace Moreira Bessa Federal University of Rio Grande do Norte Department of Mechanical Engineering

Conventional sliding mode.controllers are based on the assumption of switching control, but a well-known drawback of such controllers is the chattering phenomenon. To overcome the undesirable chattering effects, the discontinuity in the control law can be smoothed out in a thin boundary layer neighboring the switching surface. In this paper, rigorous proofs of the boundedness and convergence properties of smooth sliding mode.controllers are presented. This result corrects flawed conclusions previously reached in the literature. An illustrative example is also presented in order to confirm the convergence of the tracking error vector to the defined bounded region.

关键词： Convergence analysis Lyapunov methods nonlinear control sliding mode.

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：