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作者

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sliding-mode pid Control of UAV Based on Particle Swarm Parameter Tuning
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Computers, Materials & Continua 2020年 第4期63卷 469-487页
作者： Yunping Liu Xingxing Yan Fei Yan Ze Xu Weiyan Shang School of Automation Nanjing University of Information Science and TechnologyCollaborative Innovation Center of Atmospheric Environment and EquipmentNanjing210044China Department of Mechanical and Industrial Engineering Ryerson UniversityTorontoM5B 2K3Canada Department of Mechanical and Manufacturing Engineering University of ManitobaWinnipegR3T 5V6Canada
Due to the coupled motion between the rotor unmanned aerial vehicle(UAV)and the manipulator,the underactuation characteristics of the system itself,and the influence of external uncertainties,the stability of the roto... 详细信息
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