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Comparative Analysis of Optimized Output Regulation of A SISO Nonlinear System Using Different sliding manifolds

International Journal of Automation and computing 2017年第4期14卷 450-462页

作者： M. S. Sunila V. Sankaranarayanan K. Sundareswaran Department of Electrical and Electronic Engineering National Institute of Technology Tiruchirappalli India

This paper presents the design of sliding mode controller for the output regulation of single input single output （SISO） nonlinear systems. The sliding surfaces are designed to force the error dynamics to follow proportional （P）, proportional integral （PI） and proportional integral derivative （PID） dynamics. The controller parameters are obtained using probabilistic particle swarm optimization technique. A judicious selection of various sliding surfaces based on the relative degree of the systems is also elaborated. A detailed comparison of the output regulation for various systems with different relative degree is presented. Numerical simulation shows the effectiveness of the proposed method and robustness of the sliding mode controller.

关键词： Higher order sliding mode nonlinear system sliding manifolds relative degree probabilistic particle swarm optimization.

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