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Quantitative analysis of the morphing wing mechanism of raptors:Morphing kinematics of Falco peregrinus wing

Chinese Physics B 2023年第4期32卷 68-77页

作者：唐迪车婧琦金伟杰崔亚辉范忠勇杨茵刘大伟 College of Mechanical Engineering Zhejiang University of TechnologyHangzhou 310014China Affiliated HangZhou XiXi Hospital Zhejiang University School of MedicineHangzhou 310023China Zhejiang Museum of Natural History Hangzhou 310014China High Speed Aerodynamic Institute China Aerodynamics Research and Development CenterMianyang 621000China

Raptors are getting more attention from researchers because of their excellent flight *** the excellent wing morphing ability is critical for raptors to achieve high maneuvering flight,which can be a good bionic inspiration for unmanned aerial vehicles(UAV)***,morphing wing motions of Falco peregrinus with multi postures cannot be consulted since such a motion database was *** study aimed to provide data reference for future research in wing morphing *** used the computed tomography(CT)approach to obtain nine critical postures of the Falco peregrinus wing skeleton,followed with motion analysis of each joint and *** on the obtained motion database,a six-bar kinematic model was proposed to regenerate wing motions with a high fidelity.

关键词： raptor wing morphing skeletal mechanism CT scans six-bar model

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