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检索条件"主题词=sinusoidal disturbance reiection"

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Modeling and LPV Control of Web Winding System with sinusoidal Tension disturbance

Modeling and LPV Control of Web Winding System with Sinusoid...

引用

2009中国控制与决策会议

作者： XU Yulin Shanghai Key Laboratory of Power Station Automation Technology,School of Mechatronics Engineering and Automation,Shanghai University,Shanghai 200072

＜正＞In this paper,the nonlinear model of a flexible web winding system composed of three motors and two load cells is derived based on the general laws of *** model parameters are identified using optimization *** controller is designed to obtain good reference tracking properties as well as to properly reject sinusoidal disturbance for suppressing *** frequency of disturbance is constant or time-varying and unknown but *** proposed approach is based on a time-varying frequency weighting function giving an extended linear parameter varying（LPV） model that is used to design a stabilizing LPV H∞*** method is applied to the flexible web winding system to compensate the web tension disturbance caused by the sinusoidal vibration on unwinder.

关键词： Flexible web winding svstem sinusoidal disturbance reiection LPV H∞controller.

来源： cnki会议评论

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