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Design of Intersample Response in a Hard Disk control system

Journal of Mechanics Engineering and Automation 2012年第7期2卷 405-410页

作者： Takao Sato Yoshiki Hattori Nozomu Araki Yasuo Konishi Graduate School of Engineering University of Hyogo Himeji 671-2201 Japan

The present paper discusses a design method for the head position in a Hard Disk Drive （HDD） control system. In the HDD control system, the sampling interval of the head position is constrained because of the hardware specifications, but the hold interval of the control input is not constrained. In the present study, a multirate control system is designed, in which the sampling and the hold intervals are not equal. A multirate control law, which stabilizes a closed-loop system, is extended using newly introduced parameters such that the sample response of the plant output is maintained. Furthermore, intersample ripples in the steady state are eliminated using the new design parameters, which can be selected independently of the sample response. As a result, the intersample response can be improved independently of the sample response. The proposed method is applied to a benchmark problem of an HDD system, and its effectiveness is demonstrated.

关键词： Multirate control system single-rate control system hard disk drive state-space representation intersample response sample response pole assignment.

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