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基于sigmoid函数的高超声速飞行器自适应姿态控制
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计算机测量与控制 2018年 第11期26卷 145-149页
作者: 黄聪 郭佳鑫 白文艳 路坤锋 北京航天自动控制研究所 北京100854
针对高超声速飞行器无动力再入过程中具有强耦合、气动参数摄动及不确定性的非线性姿态模型,提出了飞行器姿态控制的一种非线性设计方法;首先基于时标分离原理分内外环设计非线性动态逆控制器,并利用sigmoid函数分通道制定控制律;针对... 详细信息
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基于sigmoid函数的PMSM模糊滑模观测器设计
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制造业自动化 2015年 第10期37卷 154-156页
作者: 牛绿原 余剑 王刚 李宇 南京理工大学泰州科技学院 泰州225300
针对近年来被广泛应用于工业控制领域的永磁同步电机无速度传感器控制进行研究,设计出新型滑模电流观测器。为了减小抖振,以sigmoid函数代替切换函数,引入模糊控制器以实现滑模增益的自适应更新,并对观测器的稳定性进行了证明。最后,利... 详细信息
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Preoperative rectosigmoid endoscopic ultrasonography predicts the need for bowel resection in endometriosis
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World Journal of Gastroenterology 2019年 第6期25卷 696-706页
作者: Victor Desplats René-Louis Vitte Joseph du Cheyron Gilles Roseau Arnaud Fauconnier Frédérick Moryoussef Department of Hepato-gastroenterology Centre Hospitalier Intercommunal Poissy Saint Germain Department of Statistics Centre Hospitalier Intercommunal Poissy Saint Germain Department of Gastroenterology H?pital Cochin Department of Obstetrics and Gynecology Centre Hospitalier Intercommunal Poissy Saint Germain University of Saint Quentin en Yvelines
BACKGROUND Rectosigmoid endometriosis is an underdiagnosed disease responsible for abdominal pain, transit disorders and rectal bleeding. Two surgical approaches,rectosigmoid bowel resection(segmental or patch) or int... 详细信息
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A Series Piezoelectric Quartz Crystal Response Kinetics for *** Growth in the Presence of Cu(Ⅱ)
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Journal of Central South University 2000年 第1期12卷 15-19页
作者: CHAI Li yuan 1,2 ,WEI Wan zhi 2,YAO Shou zhuo 2(1. Department of Metallurgical Science and Engineering, Central South University of Technology, Changsha 410083, China 2. College of Chemistry and Chemical Engineering, Hunan University, Changsha 1. Department of Metallurgical Science and Engineering Central South University of Technology 410083 Changsha China 2. College of Chemistry and Chemical Engineering Hunan University 410082 Changsha China
The kinetics on the growth of *** in the presence of Cu(Ⅱ) was studied using of series piezoelectric quartz crystal (SPQC). Arsenic ion inhibits the growth of *** , which is consistent with the previous results by ot... 详细信息
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Giant colonic diverticulum,clinical presentation,diagnosis and treatment: Systematic review of 166 cases
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World Journal of Gastroenterology 2015年 第1期21卷 360-368页
作者: Giuseppe Nigri Niccolò Petrucciani Giulia Giannini Paolo Aurello Paolo Magistri Marcello Gasparrini Giovanni Ramacciato Department of Surgery Sapienza Università di RomaSt.Andrea Hospital00189 RomeItaly
AIM: To investigate the clinical presentation,diagnosis,and treatment of giant colonic diverticulum(GCD,by means of a complete and updated literature review).GCD is a rare manifestation of diverticular disease of the ... 详细信息
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一种变尺度S型核分式低次幂自适应滤波算法
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物理学报 2021年 第15期70卷 311-318页
作者: 火元莲 王丹凤 龙小强 连培君 齐永锋 西北师范大学物理与电子工程学院 兰州730000 西北师范大学计算机科学与工程学院 兰州730000
为了进一步提高非线性自适应滤波算法在非高斯冲激噪声以及有色噪声环境下的鲁棒性,提出了一种基于S型函数的变尺度核分式低次幂自适应滤波算法,该算法利用S型函数的非线性饱和特性和低阶范数准则来克服训练数据被非高斯冲激噪声破坏时... 详细信息
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一种离散鲸鱼算法及其应用
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电子科技大学学报 2020年 第4期49卷 622-630页
作者: 张强 郭玉洁 王颖 刘馨 东北石油大学计算机与信息技术学院 黑龙江大庆163318
针对鲸鱼优化算法(WOA)在求解高维复杂问题时存在收敛精度低,难以解决离散优化问题等的不足,提出了一种离散鲸鱼算法(DWOA)。该算法引入收敛因子调控个体距离最优鲸鱼位置的远近程度,利用惯性权值平衡算法的全局搜索和局部开发能力,通... 详细信息
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Diagnostic and therapeutic applications of water-immersion colonoscopy
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World Journal of Gastroenterology 2015年 第21期21卷 6451-6459页
作者: Shinya Sugimoto Takeshi Mizukami Division of Gastroenterology and Hepatology Department of Internal MedicineKeio University School of Medicine Endoscopy Center NHO Kurihama Medical and Addiction Center
Colonoscopy techniques combining or replacing air insufflation with water infusion are becoming *** were originally designed to reduce colonic spasms,facilitate cecal intubation,and lower patient discomfort and the ne... 详细信息
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Topographical anatomy of asterion by an innovative technique using transillumination and skiagram
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Chinese Medical Journal 2007年 第19期120卷 1724-1726页
作者: SRIJIT Das RAJESH Suri VIJAY Kapur Department of Anatomy Universiti Kebangsaan Malaysia50300 Kuala LumpurMalaysia Department of Anatomy Vardhman Mahavir Medical CollegeNew DelhiIndia Department of Anatomy Maulana Azad Medical CollegeNew DelhiIndia
The asterion is the point viewed in the norma lateralis of the skull, where the parietomastoid, occipito-mastoid and the lambdoid sutures meet. In the infants, it is the site of the posterolateral or mastoid fontanell... 详细信息
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Surgical repair of intractable chylous ascites following laparoscopic anterior resection
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World Journal of Gastroenterology 2015年 第19期21卷 6077-6081页
作者: Gi Won Ha Min Ro Lee Research Institute of Clinical Medicine Chonbuk National University Medical School
Chylous ascites is the accumulation of a milk-like peritoneal fluid rich in triglycerides and it is an unusual complication following surgical treatment of colorectal cancer. Conservative management is usually suffici... 详细信息
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