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Optimal tracking control for automatic transmission shift process

Journal of Beijing Institute of Technology 2015年第4期24卷 458-465页

作者：万国强李克强裴玲黄英张付军 State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy Tsinghua University Laboratory for Integrated Power System Technology Beijing Institute of Technology

In order to improve the shift quality, a linear quadratic optimal tracking control algorithm for automatic transmission shift process is proposed. The dynamic equations of the shift process are derived using a Lagrange method. And a powertrain model is built in the Matlab/Simulink and veri- fied by the measurements. Considering the shift jerk and friction loss during the shift process, the tracking trajectories of the turbine speed and output shaft speed are defined. Furthermore, the linear quadratic optimal tracking control performance index is proposed. Based on the Pontryagin＇ s mini- mum principle, the optimal control law of the shift process is presented. Finally, the simulation study of the 1 - 2 upshift process under different load conditions is carried out with the powertrain model. The simulation results demonstrate that the shift jerk and friction loss can be significantly re- duced by applying the proposed optimal tracking control method.

关键词： powertrain automatic transmission shift process optimal tracking control

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