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Path Planning of shallow submersible unmanned ship Based on MSFA Method
Path Planning of Shallow Submersible Unmanned Ship Based on ...
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第32届中国过程控制会议(CPCC2021)
作者： Lei Zhao Pengfei Zhi Wanlu Zhu Haiyang Qiu Hui Wang Weiran Wang School of Electronic and Information Engineering Jiangsu University of Science and Technology
In order to enable the shallow submersible unmanned ship to quickly and accurately collect water area information when working in unknown waters,carry out real-time path planning,shorten the planned path,and solve the... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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