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Avoiding obstacles by using a proximity infrared sensor skin
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High Technology Letters 2007年 第2期13卷 126-130页
作者： 曹政才 Fu Yili Wu Qidi Wang Shuguo Wang Guangguo CIMS Research Center Tongji University Shanghai 200092 P.R. China Robotics Institute Harbin Institute of Technology Harbin 150001 P.R. China
Placement and wiring of vast amount of sensor elements on the 3-dimensionally configured robot sur-face to form soft sensor skin is very difficult with the traditional technology. In this paper we propose a new method... 详细信息
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