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Hybrid state estimation and model-set design of invariable-structure semi-ballistic reentry vehicle

Science China(Information Sciences) 2011年第4期54卷 812-823页

作者： LIANG YongQi 1,2 & HAN ChongZhao 1 1 MOE KLINNS Lab,SKLMSE Lab,Institute of Integrated Automation,School of Electronics and Information Engineering,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China 2 School of Aerospace,Xi’an Jiaotong University,Xi’an 710049,China MOE KLINNS Lab SKLMSE Lab Institute of Integrated Automation School of Electronics and Information Engineering Xi’an Jiaotong University Xi’an China School of Aerospace Xi’an Jiaotong University Xi’an China

Multiple-model approach is one of the main streams for hybrid estimation.The difficulty of this approach to estimate the hybrid state of the semi-ballistic reentry vehicle (SBRV) is model-set design.This paper proposes a quasi-Monte Carlo model set that can ensure the estimator near-optimal in the sense of minimum mean square error (MMSE).The SBRV has a high nonlinearity and its mode is spanned by multiple parameters with known bounds.The design methods and characteristics of the quasi-Monte Carlo model set are given.The proposed model set has a higher accuracy than the model-set generated by the Monte Carlo method.The theoretical analysis and simulation results show the effectiveness and reasonability of the newly designed model set.

关键词： semi-ballistic reentry vehicle hybrid estimation model-set design Monte Carlo method quasi-Monte Carlo method

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