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A Traffic Accident scene Swift Reconnaissance System Of Mobile Vision

A Traffic Accident Scene Swift Reconnaissance System Of Mobi...

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中国光学学会2010年光学大会

作者： Zhijing Yu a,b,Xingliang Xu a,Shiliang Li a a Corresponding Author:Ground Support Equipment Research Base of CAAC,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China b State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments,Tianjin University,Tianjin,China

The current traffic accident scene investigation method can not meet the demand of the social and transportation,considering the situation,a traffic accident swift reconnaissance system based on single mobile vision is proposed.。Imaged the coded targets distributed in the accident scene by the CCD camera in several locations and orientations,making use of the uniqueness and feature station’s geometric constraint of coded target,can realize automatic recognition and match of coded target and precise space scale constraint,then using fast bundle adjustment to calculate the initial external location and orientation of each camera and the 3D coordinate of space feature points,after that,running the process of Post-processing to correct or optimize the *** running the full-scale bundle adjustment algorithm to get the final 3D coordinate of the space feature points which is needed to been measured,it’s better to repeat the process of fast bundle adjustment and Post-processing several times,so the final three-dimensional information of the traffic accident scene will be calculated with high *** whole solving process is done automatically,so it is fast and *** experiment results demonstrate that the proposed method is feasible and flexible,and the error ratio is less then 0.06%.

关键词： traffic accident scene investigation computer vision coded target bundle adjustment

来源： cnki会议评论

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