检索结果-南通市图书馆

Science China(Information Sciences) 2018年第10期61卷 155-162页

作者： Guoqing LI Yunhai GENG Xueming XIAO School of Astronautics Harbin Institute of Technology School of Opto-Electronic Engineering Changchun University of Science and Technology

In this paper, we propose a novel autonomous Martian rock detection framework via superpixel segmentation. Different from current state-of-the-art pixel-level rock segmenting methods, the proposed method deals with this issue in region level. Image is splitted into homogeneous regions based on intensity information and spatial layout. The heart of proposed framework is to enhance such region contrast. Then,rocks can be simply segmented from the resulting contrast-map by an adaptive threshold. Our method is efficient in dealing with large image and only few parameters need to set. Preliminary experimental results show that our algorithm outperforms edge-based methods in various grayscale rover images.

关键词： Mars rover rock detection superpixel segmentation region contrast image enhancement

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：