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Yet another tutorial of disturbance observer： robust stabilization and recovery of nominal performance
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Control Theory and Technology 2016年 第3期14卷 237-249页
作者： Hyungbo SHIM Gyunghoon PARK Youngjun JOO Juhoon BACK Nam Hoon JO ASRI Department of Electrical and Computer Engineering Seoul National University Korea Department of Electrical Engineering and Computer Science University of Central Florida U.S.A. School of Robotics Kwangwoon University Korea Department of Electrical Engineering Soongsil University Korea
This paper presents a tutorial-style review on the recent results about the disturbance observer （DOB） in view of robust stabilization and recovery of the nominal performance. The analysis is based on the case when ... 详细信息
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