检索结果-南通市图书馆

National Science Review 2023年第5期10卷 59-81页

作者： Bo Tao Zeyu Gong Han Ding State Key Laboratory of Digital manufacturing Equipment and Technology School of Mechanical Science and EngineeringHuazhong University of Science and Technology

robotized intelligent manufacturing is a growing trend in the manufacturing of large and complex components in aviation,aerospace,marine engineering and other *** their expansive workspaces and flexible deployment,climbing manufacturing robots can create a revolutionary manufacturing paradigm for large and complex *** paper defines the climbing manufacturing robot based on the application status of climbing robots and then analyzes four key technical re quirements:adhesion,locomotion,localization and ***,the current research status of climbing robots in these four areas is classified and reviewed,along with a clarification of the research frontiers and trends in each area,and the applicability of the relevant research to manufacturing-oriented climbing robotic systems is ***,by concluding the development trends of robotized intelligent manufacturing equipment in terms of manufacturing dimension and scale,environmental adaptability and cluster collaboration capability,we clarify the major challenges for climbing manufacturing robots in terms of adhesion principles,motion mechanisms,positioning technology and control methods,and propose future research directions in these fields.

关键词： climbing manufacturing robot climbing robot robotized intelligent manufacturing

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