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Towards delivery of situational information in distributed environments

Journal of Measurement Science and Instrumentation 2013年第3期4卷 282-285页

作者：孙成强 Yongseong Cho Jongsun Choi Jaeyoung Choi School of Computer Science and Engineering Soongsil University

In the distributed environment,robots should be able to provide users with adaptive services automatically according to the situational information changing dynamically which is obtained from both users and their *** workflow depends on situational information obtained from physical environments and provides context-aware services automatically based on the information *** the workflow in the business processes and the distributed computing environments have supported the automation of services by connecting *** workflow needs to specify ubiquitous situational information as state-transition ***,the delivery and use of sensor data in the workflow is a difficult problem for the robot *** order to bridge the gap between applications and low-level constructs and to acquire raw situational information for the execution of the context-aware workflow in the robot systems,this paper presents an approach which can achieve the sensor data transmission between a sensing server and a robot system easily.

关键词： publish/subscribe robot service workflow situational information distributed environmentsCLC number:TN919.72 Document code:AArticle ID:1674-8042(2013)03-0282-04

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