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Novel constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm for robot path planning

Journal of Beijing Institute of Technology 2014年第1期23卷 96-101页

作者： XU Zhi-dan MO Hong-wei Automation College Harbin Engineering University Harbin 150001 China Institute of Basic Science Harbin University of Commerce Harbin 150028 China

A constrained multi-objective biogeography-based optimization algorithm （CMBOA） was proposed to solve robot path planning （RPP）. For RPP, the length and smoothness of path were taken as the optimization objectives, and the distance from the obstacles was constraint. In CMBOA, a new migration operator with disturbance factor was designed and applied to the feasible population to generate many more non-dominated feasible individuals; meanwhile, some infeasible individuals nearby feasible region were recombined with the nearest feasible ones to approach the feasibility. Compared with classical multi-objective evolutionary algorithms, the current study indicates that CM- BOA has better performance for RPP.

关键词： constrained multi-objective optimization biogeography-based optimization robot pathplanning

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