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Experimental investigations on the strategies of fighting crickets Velarifictorus micado to manipulate air resistance

引用

Science China(Physics,Mechanics & Astronomy) 2020年第6期63卷 54-65页

作者： Yun Xing JiaLing Yang Institute of Solid Mechanics Beihang UniversityBeijing 100191China

Fighting crickets,one species of flightless insects optimally chosen by nature for millions of years,have evolved to fairly smooth and streamlined body *** article tries to answer the question how the insects manipulate air resistance when travelling through air after take-off without using their wings and meanwhile keep a high *** found that fighting crickets,Velarifictorus micado,performed two types of movements through air:stable and *** two types both have a high moving *** the stable type,the moving efficiency is larger than 95%.As a typical example,focusing on the stable type,we firstly predicted each component of aerodynamic drag applied on the crickets and analysed the drag contributions to the initial kinetic energy *** investigation revealed the mechanisms of the efficiently moving strategy against air resistance for the *** results show that the crickets can spin their hind legs to adjust body posture,thereby changing(increasing or decreasing)the air drag acting on the body to raise the efficiency during aerial *** work may advance the understanding of the significance of hind legs to insects’evolution and provide inspiration for future robot or micro aerial vehicle designs.

关键词： aerial movement air resistance robot designs energy dissipation

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