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第三届中国卫星导航学术年会

作者： Zhang Lijun 1* , Zhang Shifeng 1 , and Qian Shan 2 1 College of Aerospace and Material Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China2 China Xi’an Satellite Control Center, Xi’an 710043, China

In this paper, the relative navigation technique of final approach phase for uncooperative target is studied and exploited. The chaser spacecraft is equipped with three strap-down gyros and accelerometers, a star sensor, an optical camera and Global Navigation Satellite System. On the basis of the rotational and translational motion of both spacecrafts, an angles-only/SINS/CNS/GNSS navigation filter is designed. Simulation results indicate that the proposed algorithm can accurately estimate the relative position, velocity and attitude between two spacecrafts and compensate the drifts of the gyros and accelerometers. The relative navigation accuracy meets the requirements for autonomous rendezvous and docking missions.

关键词： uncooperative spacecraft rendezvous and docking relative position and attitude angles-only Global Navigation Satellite System(GNSS)

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DUAL QUATERNION CURVE INTERPOLATION ALGORITHM FOR FORMATION SATELLITES

引用

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2012年第1期29卷 90-95页

作者：李静王惠南刘海颖南京航空航天大学自动化学院南京航空航天大学航天学院南京航空航天大学高新技术研究院

The traditional algorithms for formation flying satellites treat the satellite position and attitude sepa- rately. A novel algorithm combining satellite attitude with position is proposed. The principal satellite trajectory is obtained by dual quaternion interpolation, then the relative position and attitude of the deputy satellite are ob- tained by dual quaternion modeling on the principal satellite. Through above process, relative position and atti- tude are unified. Compared with the orbital parameter and the quaternion methods, the simulation result proves that the algorithm can unify position and attitude, and satisfy the precision requirement of formation flying satel- lites.

关键词： formation satellites dual quaternion interpolation algorithm relative position and attitude

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