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新型轮履复合式移动底盘的动力学仿真分析

机械设计 2016年第8期33卷 95-99页

作者：李春卉侍才洪黄林李能军事交通学院物流系军事医学科学院卫生装备研究所 73857部队

提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了... 详细信息

提出了一种全地形,可实现轮-履快速转换的移动底盘设计方案,通过安装轮履复合变体式车轮(以下简称变体轮),可实现移动底盘在行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的,介绍了变体轮的工作机理,对移动底盘的驱动方案进行了选择,分析了机构越障过程中的动力输出特性,在此基础上利用多体系统动力学仿真软件recurDyn建立了移动底盘车辆模型,并进行了越障能力仿真分析,为下一步的结构优化奠定了基础。

关键词：移动底盘轮履复合变体轮动力学分析 recur Dyn

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基于协同仿真的推弹机构动力学仿真研究

液压与气动 2015年第2期39卷 92-94,97页

作者：闫鹏程郝驰宇孙华刚刘超军械技术研究所河北石家庄050003 军械工程学院河北石家庄050003

为实现某型推弹机构机电液系统一体化的虚拟样机建模,分别利用recur Dyn和AMESim软件建立了输弹机构的多刚体动力学机械模型和液压系统控制模型,在MATLAB/Simulink平台建立起机电液耦合仿真模型并验证了其可信度,通过基于软件接口的协... 详细信息

为实现某型推弹机构机电液系统一体化的虚拟样机建模,分别利用recur Dyn和AMESim软件建立了输弹机构的多刚体动力学机械模型和液压系统控制模型,在MATLAB/Simulink平台建立起机电液耦合仿真模型并验证了其可信度,通过基于软件接口的协同仿真得到了输弹机构的动力学特性,为进一步的分析提供了平台和依据。

关键词：输弹机构协同仿真 recur Dyn AMESim

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输弹机关重件在时变载荷下的联合仿真

火力与指挥控制 2015年第11期40卷 102-105,110页

作者：闫鹏程郝驰宇孙华刚刘超军械技术研究所石家庄050003 军械工程学院石家庄050003

为了掌握某型自行火炮中开式链传动输弹机的关重件-链板在时变载荷下的受力情况,在多体力学仿真软件recur Dyn中建立了输弹机的虚拟样机模型并进行了验证,在有限元分析软件ANSYS中对刚性输弹链进行了模态分析得到了其固有频率和相应振型... 详细信息

为了掌握某型自行火炮中开式链传动输弹机的关重件-链板在时变载荷下的受力情况,在多体力学仿真软件recur Dyn中建立了输弹机的虚拟样机模型并进行了验证,在有限元分析软件ANSYS中对刚性输弹链进行了模态分析得到了其固有频率和相应振型,通过载荷文件的提取与转化,将时变载荷文件导入到ANSYS中,对关重件进行瞬态动力学分析,实现了多体动力学与有限元信息的联合仿真,提高了仿真分析的精度和效率,分析关重件的受力情况可以确定危险位置,对输弹机的故障机理及故障演化规律提供一定依据。

关键词：输弹机多体动力学有限元分析联合仿真 recur Dyn ANSYS

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基于联合仿真的某型顶置武器站稳定精度研究

火力与指挥控制 2015年第9期40卷 80-84页

作者：邓威毛保全王新张洪深装甲兵工程学院装甲兵技术学院解放军71217部队

稳定精度是炮控系统最重要的性能指标,利用联合仿真技术对某型顶置武器站炮控系统的稳定精度进行研究。基于多体动力学仿真软件recur Dyn建立了顶置武器站发射动力学模型、履带式底盘模型、不同等级路面模型以及PID控制系统模型,并分别... 详细信息

稳定精度是炮控系统最重要的性能指标,利用联合仿真技术对某型顶置武器站炮控系统的稳定精度进行研究。基于多体动力学仿真软件recur Dyn建立了顶置武器站发射动力学模型、履带式底盘模型、不同等级路面模型以及PID控制系统模型,并分别对其进行了初步验证。在此基础上,对不同等级路面的武器站炮控系统的稳定精度进行仿真计算,仿真结果表明:该型顶置武器站的稳定精度随路面等级的提高而恶化。

关键词：顶置武器站稳定精度联合仿真 recur Dyn

SP1400/50+50型排土机履带行走装置动力学仿真

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矿山机械 2016年第8期44卷 18-23页

作者：赵亮华电重工股份有限公司上海分公司上海200122

针对排土机履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计过于保守、设备成本增加的问题,以SP1400/50+50型排土机为研究对象,基于recur Dyn软件的低速履带模块,建立排土机履带行... 详细信息

针对排土机履带行走装置不易进行物理试验,按照传统理论计算时选择参数困难,需要依靠经验进行类比设计,而导致设计过于保守、设备成本增加的问题,以SP1400/50+50型排土机为研究对象,基于recur Dyn软件的低速履带模块,建立排土机履带行走装置虚拟样机模型,分别对其在硬、软路面上直行、转弯、爬坡6种典型工况进行了仿真分析,得到了履带行走装置驱动力矩和张紧力的变化曲线,并与理论计算结果进行对比。结果表明,所建的动力学模型有很好的准确性,仿真结果与理论计算结果的误差在6%以内,可以作为传统理论计算的补充和对照,为排土机履带行走装置及类似的大型履带装置的设计优化提供依据。

关键词：排土机履带行走装置动力学仿真 recur Dyn

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湿地推土机终传动系统动力学仿真分析

北华大学学报（自然科学版） 2016年第3期17卷 409-414页

作者：张耀娟成凯刘维维北华大学机械工程学院吉林吉林132021 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130022

湿地推土机的工作路面是沼泽地面,终传动系统是湿地推土机的重要组成部分,能够将发动机输出的转速和力矩进行减速增矩,将动力传递到行走系统.由于结构形式复杂,如果采用传统的理论方法计算终传动系统各零部件受力形式,计算过程十分复杂... 详细信息

湿地推土机的工作路面是沼泽地面,终传动系统是湿地推土机的重要组成部分,能够将发动机输出的转速和力矩进行减速增矩,将动力传递到行走系统.由于结构形式复杂,如果采用传统的理论方法计算终传动系统各零部件受力形式,计算过程十分复杂.利用多体系统动力学理论建立湿地推土机动力学模型,对直线推土和满载转向两个工况中终传动系统的重要零部件——一级齿轮、二级齿轮、半轴以及大齿圈轮毂进行受力分析,为半轴与大齿圈轮毂的改进提供参考.

关键词：湿地推土机终传动半轴大齿圈轮毂 recur Dyn

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侧压式安装振动筛筛网动力学仿真分析

矿山机械 2018年第4期46卷 40-46页

作者：王禄友肖玥阳殷翔朱林闫安中国石油天然气股份有限公司玉门油田分公司酒东采油厂甘肃酒泉735019 中国石油天然气股份有限公司玉门油田分公司企管法规处甘肃酒泉735019

为了研究在电动机激振作用下侧压式安装的筛网的动态响应特性,在recur Dyn软件中建立了三电动机双轨迹振动筛的多刚体仿真模型,基于有限元多柔体动力学(MFBD)技术,在刚体模型的基础上建立了刚柔耦合多体动力学模型,通过对其仿真分析,得... 详细信息

为了研究在电动机激振作用下侧压式安装的筛网的动态响应特性,在recur Dyn软件中建立了三电动机双轨迹振动筛的多刚体仿真模型,基于有限元多柔体动力学(MFBD)技术,在刚体模型的基础上建立了刚柔耦合多体动力学模型,通过对其仿真分析,得到筛网在处于不同安装条件下的振动与力学特性,分析结果表明:刚柔耦合模型能够更加准确地反映振动筛的抛掷指数,该仿真方法能够为筛网的结构设计、安装方法以及疲劳损伤的评估等提供数据参考;侧压式安装的筛网,相对筛箱的振幅较螺栓绷紧式、楔形块压紧式要小,但是压紧力对筛网振动和受力影响过大。

关键词：筛网侧压式动态响应 recur Dyn 刚柔耦合动力学

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其它计算机理论与技术

电子科技文摘 2003年第10期 89-91页

Y2002-63358-405 0323385词序列学习的2阶递归神经网络=Second-order recur-rent neural network for word sequence learning[会,英]/Kwan,H.K.& Yan,J.//2001 International Sympo- sium on Intelligent Multimedia,Video and Speech Pro-cessing.—405～408(HE)0323386卫星姿态再励学习的模糊神经控制[刊]/管萍//北京理工大学学报.—2003,23(3).—313～316,326(L)

关键词：计算机理论递归神经网络神经控制模糊神经网络混沌神经网络卫星姿态 recur 嵌入式软件开发应用神经网络特征维数

履带式排水车质心位置对其通过性能的影响研究

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机电技术 2015年第5期38卷 116-118,126页

作者：阙彬元毋文涛欧阳联格周水庭厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361000 福建侨龙专用汽车有限公司福建龙岩364000

根据某型履带式排水车及其在松软地面的行驶状况,基于recur Dyn软件建立了整车的多刚体样机模型,首先对松软路面上的通过性进行仿真分析,然后通过对该模型车身纵向质心位置的调整,分析了不同车身纵向质心位置下排水车在松软路面的通过性... 详细信息

根据某型履带式排水车及其在松软地面的行驶状况,基于recur Dyn软件建立了整车的多刚体样机模型,首先对松软路面上的通过性进行仿真分析,然后通过对该模型车身纵向质心位置的调整,分析了不同车身纵向质心位置下排水车在松软路面的通过性能,并输出了不同质心位置下的沉陷量、地面支持力曲线。结果表明:车身纵向质心位置对该型排水车的通过性能影响较大,为该车总布置设计提供了设计参考。

关键词：履带质心位置 recur Dyn 通过性