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H∞ Control with Multiple Delays in Measurements

自动化学报 2005年第6期 144-147页

作者： LIU Mei~(1,2) ZHANG Huan-Shui~2 DUAN Guang-ren~1 ~1(Center for Control Theory and Guidance Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001)~2(Shenzhen Graduate School of Harbin Institute of Technology,HIT Campus Shenzhen University Town,Shenzhen 518055)

Based on an innovation analysis method in the Krein space,a sufficient and necessary condition is given for the existence of the solution of Hcontrol problem for a linear continuous- time system with multiple *** introducing a re-organized innovation sequence,the Hcontrol problem with delayed measurements is converted into a linear quadratic(LQ)problem and a delay- free Hestimation problem in the Krein *** controller is given in terms of two forward Riccati equations and a backward Riccati equation.

关键词： Continuous-time systems H_∞ control re-organized innovation analysis multiple time delays

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