检索结果-南通市图书馆

Automatic Navigation for rat-robots with Modeling of the Human Guidance

Journal of Bionic Engineering 2013年第1期10卷 46-56页

作者： Chao Sun Nenggan Zheng Xinlu Zhang Weidong Chen Xiaoxiang Zheng Qiushi Academy for Advanced Studies (QAAS) Zhejiang University Hangzhou 310027 P. R. China College of Computer Science and Technology Zhejiang University Hangzhou 310027 P. R. China Department of Biomedical Engineering Zhejiang University Hangzhou 310027 P. R. China

A bio-robot system refers to an animal equipped with Brain-Computer Interface （BCI）, through which the outer stimulation is delivered directly into the animal＇s brain to control its behaviors. The development ofbio-robots suffers from the dependency on real-time guidance by human operators. Because of its inherent difficulties, there is no feasible method for automatic con- trolling of bio-robots yet. In this paper, we propose a new method to realize the automatic navigation for bio-robots. A General Regression Neural Network （GRNN） is adopted to analyze and model the controlling procedure of human operations. Com- paring to the traditional approaches with explicit controlling rules, our algorithm learns the controlling process and imitates the decision-making of human-beings to steer the rat-robot automatically. In real-time navigation experiments, our method suc- cessfully controls bio-robots to follow given paths automatically and precisely. This work would be significant for future ap- plications of bio-robots and provide a new way to realize hybrid intelligent systems with artificial intelligence and natural biological intelligence combined together.

关键词： bio-robot rat-robots brain-computer interface automatic navigation

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：