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rank of loop, constraint degree of path, coupling degree of graph and their application

Progress in Natural Science:Materials International 2005年第2期15卷 79-85页

作者： YANG Tingli1*, LUO Yufeng2, ZHANG Ce3 and YAO Fanghua1(1. SINOPIC Jinling Petrochemical Corp., Nanjing 210037, China 2. Department of Mechanical Engineering, Nanchang University, Nanchang 330029, China 3. Department of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072, China) Jinling Petrochemical Corp. SINOPIC Nanjing 210037 China Dept. of Mechanical Eng. Nanchang Univ. Nanchang 330029 China Dept. of Mechanical Eng. Tianjin Univ. Tianjin 300072 China

Some new concepts (rank of a loop, degree of freedom of a graph, path unit and ordered path arrangement, constraint degree of path, coupling degree of a graph, basic graph, etc.), formulas, and algorithms, are proposed in this paper. Based on these concepts, a new systematic theory and practical method for the design of topological structure, kinematics and dynamics of mechanical systems is established. Some conjectures and problems needed to be researched are also put forward. The concepts, formulae and algorithms presented in this paper will find wide potential applications.

关键词： rank of loop degree of freedom of graph constraint degree of path coupling degree of graph

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