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Event-triggered Control of Positive Switched Systems with actuator saturation and Time-delay

International Journal of Automation and computing 2021年第1期18卷 141-154页

作者： Jun-Feng Zhang Lai-You Liu Shi-Zhou Fu Shuo Li School of Automation Hangzhou Dianzi UniversityHangzhou 310018China Inria University of LilleLille 59000France

This paper investigates the event-triggered control of positive switched systems with randomly occurring actuator saturation and time-delay,where the actuator saturation and time-delay obey different Bernoulli ***,an event-triggering con-dition is constructed based on a 1-norm *** the presented event-triggering scheme,an interval estimation method is utilized to deal with the error term of the *** a co-positive Lyapunov functional,the event-triggered controller and the cone attraction domain gain matrices are designed via matrix decomposition *** positivity and stability of the resulting closed-loop systems are reached by guaranteeing the positivity of the lower bound of the systems and the stability of the upper bound of the systems,*** proposed approach is developed for interval and polytopic uncertain systems,***,two examples are provided to illustrate the effectiveness of the theoretical findings.

关键词： Positive switched systems event-triggered control randomly occurring actuator saturation linear programming time-delay

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