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Three-motor Synchronous Control System Based on a Compound Active Disturbance Rejection Controller with RBF 36

Three-motor Synchronous Control System Based on a Compound A...

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第36届中国控制会议

作者： Wangfang Ding Xingqiao Liu School of Electrical and Information Engineering Jiangsu University National Engineering and Technology Center for Information Agriculture Nanjing Agriculture University

ISBN: (纸本)9781538629185

According to problems of complex algorithm,multi-parameter and labor-intensive and time-consuming adjustment in the active disturbance rejection controller（ADRC）,on the basis of optimizing the structure of ADRC,this paper designs a compound ADRC based on radical basis function neural network（RBFNN）.The controller obtains the online adjustment information of ADRC parameters by using RBFNN to track the controlled object *** method is applied to a three-motor synchronous control system based on S7-300 PLC to build an experimental platform,and PLC programming language is adopted for algorithm implementation in order to perform the decoupling experiment of the speed and *** results show that the method can achieve the self-adjusting function of partial parameters and can decrease the *** can also improve the dynamic performance and steady state accuracy of the *** experimental results show that the method has practical application.

关键词： synchronous control active disturbance rejection controller radical basis function neural network parameters self-adjusting

来源： cnki会议评论

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