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New adaptive quasi-sliding mode control for nonlinear discrete-time systems

Journal of Systems Engineering and Electronics 2008年第1期19卷 154-160页

作者： Wang Weihong1,2 & Hou Zhongsheng3 1. School of Tra?c and Transportation, Beijing Jiaotong Univ., Beijing 100044, P. R. China 2. Dept. of Automation, Taiyuan Univ. of Science & Technology, Taiyuan 030024, P. R. China 3. Advanced control Systems Lab, School of Electronics and Information Engineering, Beijing Jiaotong Univ., Beijing 100044, P. R. China School of Traffic and Transportation Beijing Jiaotong Univ. Beijing 100044 P. R. China Dept. of Automation Taiyuan Univ. of Science & Technology Taiyuan 030024 P. R. China Advanced control Systems Lab School of Electronics and Information Engineering Beijing Jiaotong Univ. Beijing 100044 P. R. China

A new adaptive quasi-sliding mode control algorithm is developed for a class of nonlinear discrete-time systems, which is especially useful for nonlinear systems with vaguely known dynamics. This design is model-free, and is based directly on pseudo-partial-derivatives derived on-line from the input and output information of the system using an improved recursive projection type of identification algorithm. The theoretical analysis and simulation results show that the adaptive quasi-sliding mode control system is stable and convergent.

关键词： quasi-sliding mode control adaptive control model-free control pseudo-partial-derivative

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