检索结果-南通市图书馆

Multi‐feature fusion and memory‐based mobile robot target tracking system

IET Cyber-Systems and Robotics 2024年第3期6卷 62-73页

作者： Hanqing Sun Shijie Zhang Qingle Quan College of Information Engineering Henan University of Animal Husbandry and EconomyZhengzhouHenanChina College of Information Technology and Computer Science University of the CordillerasBaguioPhilippines College of Electrical Engineering Henan University of TechnologyZhengzhouHenanChina

In crowded settings,mobile robots face challenges like target disappearance and occlusion,impacting tracking *** existing optimisations,tracking in complex environments remains *** address this issue,the authors propose a tailored visual navigation tracking system for crowded *** target disappearance,an autonomous navigation strategy based on target coordinates,utilising a path memory bank for intelligent search and re‐tracking is *** significantly enhances tracking *** handle target occlusion,the system relies on appearance features extracted by a target detection network and a feature memory bank for enhanced *** control technology ensures robust target tracking by fully utilising appearance information and motion characteristics,even in occluded *** testing on the OTB100 dataset validates the system's effectiveness in addressing target tracking challenges in diverse crowded environments,affirming algorithm robustness.

关键词： autonomous navigation Kalman filtering memory bank mobile robots proportional‐integral‐derivative

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