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Diagnosis of process faults.and sensor faults.in a class of nonlinear uncertain systems

Journal of Systems Engineering and Electronics 2011年第1期22卷 22-32页

作者： Niharika Sonti Department of Electrical Engineering Wright State University

This paper presents a fault diagnosis method for process faults.and sensor faults.in a class of nonlinear uncertain *** fault detection and isolation architecture consists of a fault detection estimator and a bank of adaptive isolation estimators,each corresponding to a particular fault *** thresholds for fault detection and isolation are *** detectability conditions characterizing the class of process faults.and sensor faults.that are detectable by the presented method are derived.A simulation example of robotic arm is used to illustrate the effectiveness of the fault diagnosis method.

关键词： fault detection fault isolation fault detectability robustness sensor bias process faults.

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