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A Robust Roll Stabilization Controller with Aerodynamic Disturbance and Actuator Failure Consideration

Computer Modeling in Engineering & Sciences 2020年第1期122卷 109-130页

作者： Qiancai Ma Fengjie Gao Yang Wang Qiuxiong Gou Liangyu Zhao School of Aerospace Engineering Beijing Institute of TechnologyBeijing100081China Hiwing Aviation General Equipment Co.Ltd. Beijing100074China Xi’an Modern Control Technology Research Institute Xi’an710054China

Combining adaptive theory with an advanced second-order sliding mode control algorithm,a roll stabilization controller with aerodynamic disturbance and actuator failure consideration for spinning flight vehicles is proposed in this *** presented controller is summarized as an“observer-controller”*** specifically,an adaptive secondorder sliding mode observer is presented to select the proper design parameters and estimate the knowledge of aerodynamic disturbance and actuator failure,while the proposed roll stabilization control scheme can drive both roll angle and rotation rate smoothly converge to the desired *** analysis and numerical simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controller.

关键词： Roll stabilization fault-tolerant control aerodynamic disturbance actuator failure precision strike

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