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A Laser Line Scanner Based Hole position correction Mechanism for Automatic Drilling and Riveting in Aircraft Assembly

引用

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2019年第6期36卷 952-963页

作者： ZHANG Lin TIAN Wei SUN Hailong XUE Qiwei LIU Yangyang LIAO Wenhe College of Mechanical&Electrical Engineering Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 210016P.R.China Laboratory of Aeronautics Intelligent Equipment Technology Research AVIC Che ngdu Aircraft Industry(Group)Co.Ltd.Chengdu 610092P.R.China School of Mecha nical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing 210094P.R.China

The low-stiffness of aircraft skins may results in the differences between aircraft actual parts and their theoretical models,which will consequently affect the accuracy of automatic drilling and riveting in aircraft *** this paper,a novel approach of hole position correction using laser line scanner(LLS)is proposed to assign a single row of holes on the parts’***,we adopt a space circle fitting method and the random sample consensus(RANSAC)to obtain the precise coordinates of center of the datum holes’***,LLS is calibrated by the laser tracker,and the relations between the LLS coordinate system and the tool coordinate system(TCS)can be ***,the kinematics model of the automatic riveting machine is established based on a two-point referencing strategy proposed in this ***,the positions of the holes to be drilled can be ***,the experimental results show that in TCS the measurement error of LLS is less than 0.1 mm,and the correction error of the hole position is less than 0.5 mm,which demonstrates the reliability of our method.

关键词： aircraft assembly automatic drilling and riveting system(ADRS) laser line scanner(LLS) position correction

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