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pigeon robot for Navigation Guided by Remote Control:System Construction and Functional Verification

Journal of Bionic Engineering 2021年第1期18卷 184-196页

作者： Zhengyue Zhou Denghui Liu Hong Sun Wenbo Xu Xinmao Tian Xiaoyuan Li Han Cheng Zhenlong Wang School of Life Sciences Zhengzhou UniversityZhengzhou 450001China School of Electrical Engineering Zhengzhou UniversityZhengzhou 450001China School of Physical Education(Main Campus) Zhengzhou UniversityZhengzhou 450001China

Animal robots have outstanding advantages over traditional robots in their own energy supplies,orientation,and natural concealment,delivering significant value in the theories and applications of neural science,national security,and other ***,many animal robots have been fabricated,but researches about the applications of avian robots are still *** this study,we constructed a pigeon robot System(PRS),optimized the electric stimulation parameters,assessed the electric stimulus of navigation,and evaluated the navigation efficiency in the *** pulse constant current pattern was adapted,and the optimal stimulus parameters of 4 nuclei tested were of amplitude 0.3 mA,5 pulse trains,frequency 25 Hz,5 pulses,and a 25%duty *** ratio of left and right steering behavior response to electric stimulus dorsointermedius ventralis anterior nuclei was 67%and 83%,respectively(mean value 75%).Electrical stimulation efficiency was 0.34-0.68 and path efficiency was 0.72-0.85 among pigeon robot individuals in the open *** electrical stimulation efficiency nor path efficiency differed significantly(P>0.05),suggesting that the navigational PRS performance was not biased in either *** can achieve continuous navigation along simple pathways and provide the necessary application infrastructure and technical reference for the development of animal robot navigation technology.

关键词： pigeon robot bionic robot system construction navigation functional verification

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