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Optimal tracking control for linear time-delay large-scale systems with persistent disturbances

Journal of Systems Engineering and Electronics 2009年第5期20卷 1058-1064页

作者： Tang Ruichun Ma Huamin Guo Shuangle Ren Lijie Coll. of Information Science and Engineering Ocean Univ. of China Qingdao 266100 P. R. China Huawei Technologies Co. Ltd Shenzhen 518129 P. R. China Coll. of Mathematics and Computer Science Hengshui Univ. Hengshui 053000 P. R. China

An optimal tracking control （OTC） problem for linear time-delay large-scale systems affected by external persistent disturbances is investigated. Based on the internal model principle, a disturbance compensator is constructed. The system with persistent disturbances is transformed into an augmented system without persistent disturbances. The original OTC problem of linear time-delay system is transformed into a sequence of linear two- point boundary value （TPBV） problems by introducing a sensitivity parameter and expanding Maclaurin series around it. By solving an OTC law of the augmented system, the OTC law of the original system is obtained. A numerical simulation is provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.

关键词： optimal tracking control sensitivity approach time-delay large-scale system persistent disturbance,

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