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An Inverse Kinematic Analysis Modeling on a 6-PSS Compliant parallel platform.for Optoelectronic Packaging

CES Transactions on Electrical Machines and Systems 2019年第1期3卷 81-87页

作者： Fulong Hou Meizhu Luo Zijiao Zhang the School of Mechanical and Electrical Engineering Central South UniversityChangsha410083China the College of Electrical and Information Engineering Hunan UniversityChangsha 410082China

Multiple degree of freedom motion platform.is always one of the important components in optoelectronic packaging systems,its characteristics have a vital impact on the performances of optoelectronic *** paper presents a 6-Prismatic-Spherical-Spherical compliant parallel platform.for optoelectronic *** platform.is a kind of parallel layout structure,which uses the piezoelectric motors as active joints and the large-stroke flexure hinges are employed as passive *** inverse kinematic modeling based on elastokinematic analysis is analyzed and *** elastokinematic analysis considers the elastic deformation of the large-stroke flexure hinges in movement process,and improves the positioning accuracy of the compliant parallel platform.in *** finite element analysis model and the prototype of the compliant parallel platform.are developed,and the validity of the proposed method is finally *** paper provides a theoretical reference and experimental data for the inverse kinematic analysis of six degrees of freedom motion compliant parallel platform. with large-stroke flexure hinges.

关键词： Elastokinematic inverse kinematic large-stroke flexure hinge optoelect-ronic packaging parallel platform.

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