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Quadratic stabilization for uncertain stochastic systems

控制理论与应用（英文版） 2005年第3期3卷 252-258页

作者： Jun＇e FENG Weihai ZHANG School of Mathematics and System Sciences Shandong UniversityJinan Shandong 250100 China College of Electronic Information and Control Engineering Shandong Institute of Light IndustryJinan Shandong 250100 China

This paper discusses the robust quadratic stabilization control problem for stochastic uncertain systems, where the uncertain matrix is norm bounded, and the external disturbance is a stocbastic process, Two kinds of controllers are designed, which include state feedback case and output feedback case. The conditions for the robust quadratic stabilization of stochastic uncertain systems are given via linear matrix inequalities. The detailed design methods are presented. Numerical examples show the effectiveness of our results.

关键词： Robust quadratic stabilization output dynamic feedback state feedback Wiener process Linear matrix inequality

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