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A car-following model based on the optimized velocity and its security analysis

Transportation Safety and Environment 2023年第4期5卷 127-134页

作者： Rong Fei Lu Yang Xinhong Hei Bo Hu Aimin Li School of Computer Science and Engineering Xi’an University of TechnologyNo.5 Jinhua South RoadXi’an 710048ShaanxiP.R.China Software Design Department Hangzhou Holly Sys Automation Co.Ltd.No.29Jinye 1st RoadXi’an 710065ShaanxiP.R.China

An enhanced optimal velocity model(EOVM)that considers driving safety is established to alleviate traffic congestion and ensure driving *** headway is introduced as a criterion for determining whether the car is *** the time headway is less discussed to ensure the model's safety and maintain the following state.A stability analysis of the model was carried out to determine than the minimum time headway(TH_(min))or more than the most comfortable time headway(TH_(com)),the acceleration constraints are the stability conditions of the *** EOVM is compared with the optimal velocity model(OVM)and fuzzy car-following model using the real *** show that the EOVM model has the smallest error in average,maximum and median with the real *** confirm the model's safety,design fleet simulation experiments were conducted for three actual scenarios of starting,stopping and uniform process.

关键词： optimized velocity constraint optimization security analysis

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