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Aircraft optimal separation allocation Based on Global Optimization Algorithm

Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 2022年第6期39卷 707-720页

作者： REN Xuanming TANG Xinmin College of Civil Aviation Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsNanjing 211106P.R.China College of Transportation Science and Engineering Civil Aviation University of ChinaTianjin 300300P.R.China

A dynamic programming-sequential quadratic programming(DP-SQP)combined algorithm is proposed to address the problem that the traditional continuous control method has high computational complexity and is easy to fall into local optimal *** solve the globally optimal control law sequence,we use the dynamic programming algorithm to discretize the separation control decision-making process into a series of sub-stages based on the time characteristics of the separation allocation model,and recursion from the end stage to the initial *** sequential quadratic programming algorithm is then used to solve the optimal return function and the optimal control law for each *** simulations of the combined algorithm and the traditional algorithm are designed to validate the superiority of the combined ***-following and cross-conflict simulation examples are created to demonstrate the combined algorithm’s adaptability to various conflict *** simulation results demonstrate the separation deploy strategy’s effectiveness,efficiency,and adaptability.

关键词： optimal separation allocation sequential quadratic programming dynamic programming globally optimal control optimal control law

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