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Discrete-time H2 optimal reset control with Application to HDD Track-following

Discrete-time H2 Optimal Reset Control with Application to H...

引用

2009中国控制与决策会议

作者： Hui Li~(1,2),Chunling Du~2,Youyi Wang~1 1.School of Electrical and Electronic Engineering,Nanyang Technological University,Singapore. 2.Data Storage Institute,A*STAR,Singapore

This paper proposes a design method of discrete-time reset control systems with the reset time instants pre-specified. With a base linear system designed conventionally,the discrete-time reset law design aims at improving disturbance suppression of the *** design method can be converted to a standard H optimal control problem and the solution of the controller is obtained by solving Riccati *** proposed reset controller design method is applied to track following stage of a hard disk drive servo system.

关键词： disturbance rejection hard disk drives optimal reset control H2 control

来源： cnki会议评论

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