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A scanning distortion correction method based on Ⅹ-Y galvanometer Lidar system

Chinese Physics B 2021年第4期30卷 257-263页

作者： Bao-Ling Qi Chun-Hui Wang Dong-Bing Guo Bin Zhang Key Laboratory of Tunable Laser Technology Harbin Institute of TechnologyHarbin 150001China

Aiming at the problem of scanning distortion in X-Y galvanometer light detecting and ranging(Lidar) scanning system,we propose a method of image scanning distortion correction with controllable driving voltage ***,the geometrical optics vectors model is established to explain the principle of pincushion distortion in the galvanometer scanning system,and the simulation result of scanning trajectory is consistent with *** linear relationship between the driving voltage and the scanning angle of the galvanometer is ***,the relationship between the deflection angle of the galvanometer and the scanning trajectory and the driving voltage is deduced respectively,and an image scanning correction algorithm with controllable driving voltage compensation is *** simulation experiment results of the proposed method show that the root-mean-square error(RMSE) and the corresponding curve between the scan value and the actual value at different distances,have a good correction effect for the pincushion ***,the X-Y galvanometer scanning Lidar system is established to obtain undistorted two-dimensional scanned image and it can be applied to the three-dimensional Lidar scanning system in the actual experiments,which further demonstrates the feasibility and practicability of our method.

关键词： Lidar laser scanning optical vector model image scanning

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