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New online DV-Hop Algorithm via Mobile Anchor for Wireless Sensor Network localization

Tsinghua Science and Technology 2023年第5期28卷 940-951页

作者： Oumaima Liouane Smain Femmam Toufik Bakir Abdessalem Ben Abdelali EμE Laboratory University of MonastirMonastir 5000Tunisia Department of Networks and Communications University of Haute-AlsaceMulhouse 68100France ImViA Laboratory University of Burgundy Franche-ComtéDijon 21078France

In many applications of Wireless Sensor Networks(WSNs),event detection is the main purpose of ***,determining where and when that event occurs is crucial;thus,the positions of nodes must be ***,in a range-free case,the Distance Vector-Hop(DV-Hop)heuristic is the commonly used localization algorithm because of its simplicity and low *** DV-Hop algorithm consists of a set of reference nodes,namely,anchors,to periodically broadcast their current positions and assist nearby unknown nodes during *** potential solution includes the use of only one mobile anchor instead of these sets of *** solution presents a new challenge in the localization of rang-free WSNs because of its favorable results and reduced *** this paper,we propose an analytical probabilistic model for multi-hop distance estimation between mobile anchor nodes and unknown *** derive a non-linear analytic function that provides the relation between the hop counts and distance ***,based on the recursive least square algorithm,we present a new formulation of the original DV-Hop localization algorithm,namely,online DV-Hop localization,in ***,different scenarios of path planning and simulation results are conducted.

关键词： Wireless Sensor Networks(WSNs) mobile anchor online localization path planning

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