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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 autonomous race ...
  • 1 篇 object cluster
  • 1 篇 ransac
  • 1 篇 robust detection

机构

  • 1 篇 beijing institut...

作者

  • 1 篇 hu jibin
  • 1 篇 ni jun
  • 1 篇 pan bo

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=object cluster"
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Robust Static object Detection Using Laser Scanner in Autonomous Race Car
Robust Static Object Detection Using Laser Scanner in Autono...
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引用
2018中国汽车工程学会年会
作者： PAN Bo NI Jun HU Jibin Beijing Institute of Technology
In this paper,a novel robust detection with low-height objects approach using sparse lasers is *** detection method is consisting of RANSAC and cluster to process 3 D point *** RANSAC,it can abstract ground surface an... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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